팰리세이드 자율주행기술, 현대자동차의 스마트크루즈 기능 설명

 

 

팰리세이드 자율주행 설정시 네비와 연동하여 자율주행이 가능합니다. 현대자동차도 테슬라처럼 자율주행을 신차에 적용하여 운전자의 운전피로 경감을 위해 노력하고 있습니다. 완전자율주행의 길은 아직 멀지만 지금 수준의 반자율주행도 경험하지 못한 기능이기에 만족도가 높다는 평입니다. 앞차와 차간거리를 유지하며, 좌우 차선간격을 유지하며 주행하는 차량, 네비게이션 연동한 과속카메라 속도조절 수준입니다. 

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정체구간 크루즈 능력

스스로 주행이 가능하더라도 모든 책임은 운전자에게 있습니다. 따라서 전반주시 의무, 핸들주시, 브레이크패달 주시해야 합니다. 만약을 위해 안전을 운전자 스스로 확보해야 합니다. 지금 반자율주행의 최고봉이라 하는 테슬라도 마찬가지입니다. 

스마트크루주 사용시 스마트모드를 설정하면 차량이 자율로 정거/출발시 조금 부드럽게 작동합니다. 일부에서는 팰리세이드가 정체구간 자율주행시 급정거/급출발하는 경향이 있다는 후기가 있습니다. 

 

 

 

 

고속도로 추월시, 고속도로 운행(HDA)

스마트모드 설정시 응답성이 빨라집니다. 고속도로 운행시 추월차선이 아닌 주행차선으로 달려야 안전합니다. 앞차량 거리는 1칸으로 유지해야 끼어드는 차량과의 추돌위험성을 줄일 수 있습니다. 

스마트크루즈 응답성은 빠르게 설정하면 앞차와의 거리를 바로바로 설정거리만큼 수정합니다. 끼어드는 차량와의 충돌위험을 방지할 수 있습니다. 

연비운전 자율주행

고속도로에서 연비 위주의 자율주행읋 하기 위해서는 에코모드로 설정해 줍니다. 주행스타일을 에코모드로 설정하는 이유는 급가속/급정거를 억제하여 연비효율화를 유도합니다. 또 하나의 설정은 차간거리를 넉넉하게 4칸으로 설정하는 것입니다. 마지막 설정은 스마트크루즈 응답성을 느리게 설정합니다. 그래야 급정거나 급출발을 응답성을 느리게 하여 억제하는 것입니다. 

클러스터 내 메뉴에서 사용자설정-운전자보조-스마트크루즈응답성에서 설정변경이 가능합니다. 

스마트크루즈 기능을 사용함에 있어 운전자 주의와 사고에 따른 책임은 반드시 수반된다는 사실을 잊지 말아야 할 것입니다. 

 

 



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테슬라 모델3 반자율주행자동차(오토파일럿) 사고보험 책임

 

 

 

요즘 테슬라 모델3의 인기가 높아지고 있습니다. 신생 자동차 회사이며, 전기자동차를 판매하는 미국회사 테슬라가 그렇게 차를 잘 팔수가 없습니다. 많은 사람들이 신청을 하고 있고 미국의 테슬라 공장에서는 코로나 때문에 잠시 멈췄던 공장을 다시 가동하고 있지만 주문량에 비해 생산량을 맞추지 못해 출고날을 하염없이 기다리고 있습니다.

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테슬라의 자율주행기능-오토파일럿​

테슬라 전기차를 구입할 때 옵션으로 선택할 수 있는 기능이 바로 자율주행기능입니다. 말이 자율주행이지 아직 완전자율은 아닙니다. 도로의 모든 환경을 감안하여 사람처럼 안정적으로 운전하리라는 기대는 아직 충족하지 못합니다. 비교적 단조로운 운전을 할 수 있는 고속도로에서 유용한 기능이라 할 수 있겠습니다. 공상영화에서처럼 사람이 운전에 전혀 개입하지 않는 완전자율주행 기능은 아닙니다.

남한산성처럼 좁고 경사도와 급커브가 있는 도로에서의 반자율주행 영상을 확인해 봤는데 운전자가 핸들을 잡지 않을 수 없을 정도로 테슬라 모델s의 반자율주행은 불안정했습니다. 완전자율주행까지는 아직은 많은 연구와 개선이 필요하다는 느낌입니다.

반자율주행이건 자율주행이건 교통사고시 책임은?

교통사고시 책임은 운전에 얼마나 개입했는지에 따라 나눠지게 됩니다. 인간이 50%, 자율주행AI가 50%를 개입했다면 책임은 반반인듯 해도 현실의 법은 그렇지 않습니다. 인간의 운전개입이 조금이라도 있는 한 주행중 모든 사고의 책임은 운전자에게 있다는 것이 정설이고 판례입니다. 운전자가 개입할 수 없는 AI에 의한 완전자율주행자동차가 아닌 이상 운전자의 책임이란 뜻입니다.

그렇다면 자율주행의 정의부터 확인해 봐야 책임소재를 분명히 할 수 있을 듯 합니다.

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자율운행단계에 따른 책임소재

미국 도로교통안전국에서는 자율운행자동차의 자율운행단계를 정의하고 있습니다.

레벨0은 지금의 흔한 자동차 주행처럼 모든 주행조작을 사람이 하는 단계입니다. 레벨1은 국내 시판되는 자동차의 안전장치로 나오는 충돌회피장치가 부착된 차량입니다. 레벨2 역시 테슬라의 오토파일럿 기능처럼 상용화되었습니다. 운전자가 단순한 자율주행을 차량에 맡기고 주행할 수 있지만 운전자는 전방을 주시하며 운행 전반을 통제해야 합니다. 레벨3는 미래형 자동차로 도심지의 주행처럼 횡단보도에서 멈추고 끼어들기를 하는 등의 자율주행을 뜻합니다. 하지만 AI가 통제할 수 없는 상황 발생시 경보가 울리며 운전자의 개입을 요청합니다. 그래서 운전자는 이 단계까지 운전석에서 벗어날 수도 없고 사고시 책임도 지게 됩니다. 마지막 단계인 레벨4는 진정한 자율주행입니다. 사람의 개입 없이 내비에 목적지를 입력하면 그곳에 자동차가 사람을 데려다 주고 사고시 차량제조사가 책임을 지게 됩니다. 사고결과에 따라 소프트웨어 결함으로 판명되면 소프트웨어 개발자가 책임을 지고, 부품이 결함이면 부품 제조사가 책임을 져야 하는 등 복잡하지만 역시 운전자가 책임이 없는 건 분명합니다. 일례로 2016년 미국에서 레벨4의 완전자율주행 차량 운행중 접촉사고가 났는데 책임을 자율주행차 운행사인 구글에 물었습니다.

테슬라는 어떤 회사?

물리학자이자 전기공학자인 니콜라 테슬라의 이름을 따서 회사명을 테슬라로 명명했습니다. 테슬라 공장은 미국 캘리포니아에 있습니다. 페이팔의 최고경영자인 일론 머스크가 2004년 투자자로 참여했습니다. 2019년 36만7천대를 판매하며 전년대비 1.5배의 판매량을 기록하고 있습니다. 2019년 말까지 총 판매량은 89만대였습니다.

한국기업 LG화학은 테슬라에 배터리를 공급하고 있습니다.

 

 



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